EFM 技术

电液纤维肌肉

2mm 粗的纤维，内部集成微型液压泵和人工肌肉。通电后像真正的肌肉一样收缩——无声、无缆、无电机。这是 QKAI 机器人研发的核心驱动路线。

MIT MEDIA LAB · SCIENCE ROBOTICS 2026

看看它是怎么工作的

视频来源：MIT Media Lab · Science Robotics 2026 · CC BY 4.0 许可协议 · DOI: 10.1126/scirobotics.ady6438

性能参数

50 W/kg

功率密度

20%

收缩率

0.3s

响应时间

2mm

纤维直径

工作原理

纤维内部的铂电极在介电液体中产生离子注入，库仑力驱动液体流动——一个集成在 2mm 纤维里的微型液压泵。

TPU 柔性管外套尼龙编织套管。液体加压时管膨胀，编织套管将径向膨胀转化为轴向收缩——像肌肉一样。

两根对抗式肌肉通过一根泵相连，形成封闭回路。一侧收缩，另一侧伸展——和人体肱二头肌+肱三头肌的原理一样。

QKAI 的计划

进行中

用 Python/JAX 建模 EFM 压力、材料与动态响应，为后续实验打基础。

准备中

推进大学实验室合作，把仿真与硬件验证结合起来。

2027 目标

先做单指替换实验，对比力量、精度和噪音。

远期愿景

逐步走向全手 EFM 原型，验证无声、轻量的仿生手路线。

为什么 QKAI 做这件事

电机+肌腱是当前主流（TRL 8-9），但天花板明显——噪音大、重量大、结构复杂

EFM 处于 TRL 3-4，是技术空白地带。全球没有任何团队用 EFM 做过完整灵巧手

QKAI 的差异化 = EFM 灵巧手 + 自研物理模型 + AI Agent 控制经验

EFM 技术源自 MIT Media Lab 发表于 Science Robotics (2026) 的研究。DOI: 10.1126/scirobotics.ady6438