机器人研发
自研物理模型、EFM 纤维肌肉驱动，以及 AI Agent 架构向硬件延伸。
在做什么
一只 17 自由度机械手，用作控制与驱动研究平台。
探索电液纤维肌肉（EFM），验证更安静、更柔性的驱动路线。
把多智能体架构从软件延伸到硬件控制。
为什么选EFM
传统机械手多依赖电机和钢缆。EFM 则把驱动做进纤维里，路线更轻、更静，也更适合仿生结构。
没有齿轮、没有电机、没有噪音。泵集成在纤维内部。
20%收缩率，50 W/kg功率密度——接近生物骨骼肌的性能。
取消整个伺服塔和钢缆布线系统。纤维直接嵌入手部结构。
EFM技术基于MIT Media Lab发表的研究（Science Robotics, 2026）。QKAI正在独立探索其在灵巧手中的应用。
MIT MEDIA LAB · SCIENCE ROBOTICS 2026
视频来源：MIT Media Lab · Science Robotics 2026 · CC BY 4.0 许可协议 · DOI: 10.1126/scirobotics.ady6438
性能参数
50 W/kg
功率密度
20%
收缩率
0.3s
响应时间
2mm
纤维直径
工作原理
纤维内部的铂电极在介电液体中产生离子注入，库仑力驱动液体流动——一个集成在 2mm 纤维里的微型液压泵。
TPU 柔性管外套尼龙编织套管。液体加压时管膨胀，编织套管将径向膨胀转化为轴向收缩——像肌肉一样。
两根对抗式肌肉通过一根泵相连，形成封闭回路。一侧收缩，另一侧伸展——和人体肱二头肌+肱三头肌的原理一样。
QKAI 的计划
用 Python/JAX 建模 EFM 压力、材料与动态响应，为后续实验打基础。
推进大学实验室合作，把仿真与硬件验证结合起来。
先做单指替换实验，对比力量、精度和噪音。
逐步走向全手 EFM 原型，验证无声、轻量的仿生手路线。
为什么 QKAI 做这件事
电机+肌腱是当前主流（TRL 8-9），但天花板明显——噪音大、重量大、结构复杂
EFM 处于 TRL 3-4，是技术空白地带。全球没有任何团队用 EFM 做过完整灵巧手
QKAI 的差异化 = EFM 灵巧手 + 自研物理模型 + AI Agent 控制经验
EFM 技术源自 MIT Media Lab 发表于 Science Robotics (2026) 的研究。DOI: 10.1126/scirobotics.ady6438
进度
3D打印结构件，组装伺服驱动手，建立研发基础设施。
EFM数学仿真、大学合作、加速器申请、单纤维制造实验。
用EFM纤维肌肉替代伺服电机。完整仿生手原型——无声、轻量、真正仿生。
EFM 技术基于 MIT Media Lab 发表的研究（Science Robotics, 2026）。QKAI 正在独立探索其在灵巧手中的应用，目前处于早期原型阶段。
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